机械网--机器人在食品包装行业的应用及发展前景（二）

机器人的视觉系统的关键在于视觉系统本身与机器人的动作控制器的连接。多数的视觉系统都能提供物体的位置的具体信息，视觉系统和控制器之间的连接非常紧密，精确度高达0.04。 “过去，视觉系统是整合在机器人上的，而新推出的机器人视觉系统都有自己独立的PC。”DeRosett说，“不管这套系统在哪里，关键是必须有标准程序，负责记录所有的信息。如果没有标准的，便于使用的标准工具，使用者将花费大量的时间和金钱将可靠的数据信息从视觉系统传送到机器人控制器上。”机器人的设计技术不断发展。例如，1些系统可以利用单台照相机提供多个机器人的信息。编码器的技术也在进步，1些生产商不断改进软件质量，从而提高机器人的可操纵性。“软硬件两方面的共同进步使机器人能准确移动到要求的位置，从而更适应包装业的要求。”DeRosett说。包装业机器人的主要卖点在于可靠性。由于它们采取伺服系统，运作起来非常可靠，可保持60000小时无故障，首次保养的时间在40000小时后。另外1个推动机器人发展的缘由是速度，而在某些领域中，机器人的速度已到了极限。“有些人要求机器人每分钟完成100件，”Traynor说，“但这要根绝不同的产品而言。有些饼干，如果在那么高的速度下被机器人抓取，早就飞到车间外去了。”“不能仅仅寻求速度，机器人不单单是速度快，还能保证在高速运动情况下良好的控制和安稳的运作。”GSMA Systems公司副总裁兼总经理Mark Senti说。机器人的培训有了Windows系统和直觉的图形用户界面，机器人的控制变得很简便，固然，它们还是需要1些前期和后续的培训。“机器人的使用其实不麻烦，培训起来也不困难。”Cooper说，“但很多公司还是非常强调培训，由于培训可以帮助工程师更好的理解细微差别。学习虽然需要1个进程，但其实不麻烦。”“固然，工厂里的员工必须也要掌握机器人的保护原理，由于机器人更多的是1大套程序，而不单单是机械系统。”Cooper说。 不论从哪个方面分析，机器人都有很高的利用价值，而1般本钱在$100000左右。据2004年联合国机器人报道，劳动力本钱从1990年开始增长了50％，而机器人的本钱则同期降落了80％。“总而言之，不管什么设备，1开始总是以效益为目标，尽可能提供给消费者最良好的产品国道拆迁一层按照怎么算的。”Musunur说，“而我们就1直在努力降落包装的本钱，机器人就是这1问题的解决方案。”价格是重要的考虑因素，以后就是投资回报问题。据统计，随着机器人售价的不断降落，投资回报的比例也越来越令人满意。“说实话，以现在人们对机器人的期望程度看，要在18个月内收回本钱非常困难。”Traynor说，“基本应当在1年左右。”“有1个优势非常明显，那就是你可以对1套标准本钱的系统进行配置，并且这套系统有多种能力。”Senti说，“1个机器人，用简单的工具或接触屏就可以够保护。”在传统包装设备和机器人的战争中，谁是赢家？传统包装设备的市场照旧庞大鉴定d级危房就可以强拆吗，但机器人的发展速度非常惊人，乃至有些利用环境中，机器人与传统包装设备整合在1起。“1个机器人可以完成各种情势的码垛。”Sal Khan说道路扩建房屋赔偿标准，“我们开发了1款半机器人的设备，能完成36"和48"的两种码垛，还可以根据客户需要改成其它规格。”在对非常沉重的产品上，机器人比传统设备更有优势。固然，机器人也有弱点。例如，在卫生方面，1些客户提出满足食品等级的机器人的要求。技术虽然在不断进步，但机器人在包装领域的利用还远远不够。最主要的是，用户必须看到本钱以外的1些优势。机器人是工厂中最最可靠的系统之1。